Чтобы понять и прочувствовать Рим, нужно все бронировать самим. Чтобы не быть связанным с группой, с обязательствами сходить в какой-то там ресторан, с не всегда интересно рассказывающими гидами и т.п. Нужно просто там гулять... никакая турфирма не сможет обеспечить Вам романтики и понимания этого города.